這是最普遍被使用的體位。一般所稱之“正常位”即指此體位。男性上位是男性采用攻擊的立場，而女性采用被動的立場最自然的體位。
男性上位⑴——女性張開下肢，將腳勾住男性的腳，此時可以用大腿將男性的下肢向內側勾，使腳部更向外開，如此可使陰道易于收縮。
男性上位⑵——女性將腳立起來，女性若將下腿部由內向外勾，則性器的密接度更高，陰道的收縮力也增強。此體位乃刺激女性性器上部之體位。
男性上位⑶--女性將下肢更加抬高，這樣性器的結合度更深，女性性器上部的刺激也更強。
夫妻生活長久以后，有些人不免為單調的做愛姿勢感到厭倦，這時候雙方換個姿勢去體驗是很有必要的，只是很多人自己也不知道到底哪種姿勢適合彼此……選個合適的姿勢達到性愛和諧。
⑵、⑶的體位適用于沒有耐性而追求陰蒂快感的女性。
至于三種租蒂與陰道的結合角度，哪種為最好，因女性性器位置之不同而不同，但⑴為較常用者。
男性上位⑷--女性將腳作八字型張開，讓男性的腰放在其間。
這是⑴的體位而不用下腿勾的方法，此體位也適用于新婚時，此外，也是男性于進行性交運動之基本原型體位，稱為“圣者的體位”，只是，因為下肢沒有出力勾，所以陰道的收縮力也會下降低。
男性上位⑸--是將⑷的腳的位置更加抬高、跨于男性肩上的體位。因此成為將外陰部由下往下突起的位置，女性將手置于頸部至肩部。
采用腹向位追求陰蒂快感 圖
一般說來，性愛過程是指情侶間從相擁、撫摸、親吻開始，直到男方射精結束。這個過程短則幾分鐘，長達數小時……如何讓愛做的更持久。
性器的結合感深，而性感也因之改變。性交運動也不只于活塞運動中，也可自由進行圓運動。
如此，這種技法在性感方面很優秀，但因在體位上比較勉強，所以自己必須要下功夫學習。最好等到性經驗豐富之后才采用。這種體勢時間一長的話對女性而言是很辛苦的在勃起力弱時，對感覺較不強烈的女性也很有效。
