人類的性行為中包含著很豐富的內容，除了做愛是性愛的核心和性活動的終極結果外，還有其他一系列行為：親吻、擁抱、觸摸和愛撫等外延性行為(又稱邊緣性行為)。對未婚者來說，這些外延性行為是傳情達意的方式，具有一定的限制性是必要的。而對于已婚者，它們所起的作用則是為感情。“助跑”，“推動”著感情迅速升溫，是激情到來之前的“鋪墊”動作。
說起愛撫動作，并非只與性事相連，人類對愛撫的需要是與生俱來的。嬰兒從呱呱落地的那一時刻起，就亟待媽媽溫暖的懷抱，嬰兒從母親輕柔的撫摸中感受到快樂和安寧。幼兒也同樣離不開親人的一雙手。手的愛撫使磕碰疼痛的小兒破涕為笑，長輩手把手地鼓勵幫助他們學會生活。在情侶的心中，愛撫的意義更是非同一般，深深的感情使愛撫來得自然，而令人心頭顫動。想想當年印刻在戀人們中最初的甜蜜，無一不是源于手指間的精細動作。愛撫是一種動作言語，它有著“無聲勝有聲”的力量，在特定時刻甚至比言語本身更震撼人心。
人體感官中分布最廣、最靈敏的是觸覺，女性尤其容易被觸覺所動。其實，每一個有性意識的成人，都會感受到愛撫與被愛撫的樂趣，很容易借助這一途徑激起自身的欲望。愛撫在傳達性愛感情時，常常是與話語相配合的，可謂“言行一致”。深入而長久的愛撫能使人達到完全放松的境界，是性情交融的最佳狀態。愛撫動作可建立和增進雙方親密的關系，促進彼此間的信賴感和關懷程度。隨著手與對方機體的接觸撫摸，傳達出的是“我珍惜你”“我需要你”的信息。在夫妻間小有隔摸、心生不快的時候，巧妙地來點愛撫的小動作，是最簡單易行的緩解緊張關系的妙方。
不同于男女戀愛時的親熱，已婚多年的夫婦間常疏于身體的接觸，很少費時去做些愛撫動作，性愛中“直達目標”的做法，無意中消弱了雙方性愛的情趣和感情上的交流。其實，愛撫不僅是性愛的前奏，也是性行為的一部分。其本身還有著足夠多的內容和樂趣，只是不習慣被單獨“提煉”出來而已。愛撫不應僅僅被局限為是床上的需要，而應當作為日常生活中輕松快樂的小插曲，作為表達親密關系的手段。愛撫的方式很多：撫摸臉頰、輕捋頭發、摟抱手臂、拍拍后背等;中老年夫婦的搔癢撓背、洗腳搓澡，他是愛撫的“變式”。所有發生在人們身邊的、自然的肌膚相親的動作，都是其內心真情實意的流露，怎能不使對方感覺良好呢?
任何美好的東西都需要人們去感受，對愛撫動作的理解和欣賞如同理解其他感情一樣，也是需要有點品味或是需要培養出點品味的。性愛在很大程度上取決于豐富生機的情愛，我們不妨試著使用自己那攜情帶愛的肢體語言，來修飾和點綴婚姻，使感情生活更加美好充盈!
