夫妻互相按摩是營造感性的氣氛和表達愛與激情的一種最佳方式，是溫柔、激情、充滿歡愉的體驗。性愛撫（性交前的按摩），是通過互相觸摸、握持、按撫、吻摩、擁抱、搖撼等“五徐”的戲道，使雙方情動欲感，性交協調。
在性生活前，夫妻間的彼此按摩對于消除緊張和焦慮心理、達到彼此放松、喚起性欲，并逐步“進入狀態”是相當重要的。這里具體介紹一下性愛撫的部位和手法。
夫妻間的性愛按摩，和性生活開始前的性愛撫是不同的。妻子的性敏感部位(乳房和外陰)是不去觸動的，這應該是性愛撫摩的一條原則。不少人一開始就直指向對方身體的這些敏感部位，殊不知此舉往往不能達到目的，有時還會引起對方對性愛撫的厭惡和逃避。特別是女性，其性欲的喚起往往是較為緩慢的，如果一開始就直指這些部位，只能使身心還未準備好的妻子更加緊張或煩躁，就會覺得男方動作太粗野或目的太明確而感到不快。
順序應該是，先是性愛撫摩，然后是性愛撫(在逐步調動對方熱情的基礎上，可以按撫乳房、外陰等敏感部位)，最后才是性交動作。一般可以采取由遠而近、由彼及此、由次及主的辦法。比如，可以從足部按摩做起，足部按摩有助于全身放松，是生理上和心理上的撫摩，讓身體覺得完全清爽，通過足部幾千個神經末梢來刺激神經系統，使之達到放松的目的。
開始按摩時，可從腿部到足底先抹點油，手掌心也涂點油。讓伴侶舒服地俯臥著，而按摩者相應調整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侶的腳邊)，以便從對方的臂部到腿部按摩下來。然后將雙手抬起并墊住伴侶的一只腳，四指平緩地伸到其腳背下。用掌跟和拇指平穩地從腳底中央向外輕輕擦到腳兩側，以便充分開展。可從下向上重復這樣的動作使之遍及整個腳底為止。
其次，一手托住腳背，另一只手從小趾開始，用拇指和食指將每只腳的趾跟緩慢地牽拉到趾尖，必要時可換手再牽拉。
再次，按摩者以指腹按揉整個腳底。本動作可刺激足底無數的末梢，使之恢復整個身體的活力。如按摩者覺得伴侶足底的肌肉松軟時，可加重壓力。最后，用拇指和四指指腹按揉踝關節的四周，以放松關節的背面，因為足踝是不承受全身重力的部位。輕柔的按摩好處很多，可以依次按摩頸部位和肩部位，背部位和腰部位。按摩頸部位和肩部時，妻子最好采取俯臥的姿勢。按摩者坐在其前面或后面都可以。開始時可以用兩手按壓一下試一試對方可以接受的力度，但是，用多大的力度和用什么樣的按摩方法是無章可循的，按摩者應隨時詢問其妻子的感覺怎么樣，也可觀察一下她的反應怎么樣，以便調整自己的手法和位置。按摩者可用右手拇指、食指按摩，時間可短可長，但在妻子出現最佳狀態時最好再持續幾分鐘。
要鼓勵你的伴侶放松全身而完全由你來擺布其身體。你可坐在對方頭部上方的位置，俯身用兩手牽拉和抬起其身體，使其胸部和肩部逐漸放松下來。你一定要注意自己的姿勢，你的整個背部必須伸直，并要用下半身來支撐你的動作，這樣才能成功地完成這個動作。
首先，雙手下滑到胸骨，經肋骨底部再滑到伴侶的背部兩側，手指向內，拇指朝下，雙手將其背部往上提起，把伴侶的胸部稍微抬離床面，雙手在觸及腋下之后，再繼續滑到胸前。然后按摩者身體向前傾，雙手抓住她的手腕，慢慢舉起她的手臂，自己則采取跪姿。將手臂伸直，再輕柔地向上拉，再繞肩周回旋，然后慢慢地放下上臂，再放下前臂部分，讓伴侶雙手舒展，肩膀和上肢都能得到充分的放松;再其次，按摩者雙掌平穩地沿著伴侶的兩胸側往上按摩，經腋下、上肢，直到手為止。讓你的伴侶的上半身有擴張感。把你的手放在她的手中片刻。讓兩人一起沉醉在溫柔的接觸中。
這些動作和部位都是遵守由遠而近、由彼及此的原則，上面已經提過，女性的乳房、陰蒂等是最為敏感的部位，是要在性交前的性按摩時才觸及的。所以按摩一般的做法是，先按摩其他部位的動情區，讓情欲開始調動起來之后，才接觸這些主要的最為敏感的部位。但是，女性動情區是十分廣泛的，身體的任何部位的皮膚都是很敏感的，輕輕按揉這些地方，往往會引起非常舒坦的感覺。
你進行按摩時，動作的力度應有輕有重，動作要有慢有快，要順著體形，流暢而持續。在往上按摩時，身體要向前擺動，且交替輕柔和使勁地施力，以加強樂趣和性感。放慢速度，是為了給伴侶足夠的時間來回味享受你的按摩的完整感覺。應該指出的是，這里提到的部位和手法只是一般的原則，不應該一成不變。真正的感受和體會，要自己在實踐中去創造和發揮。
